La leggenda di Raoul si concentra sulla figura di Raoh/Raoul, il più nobile e complesso tra gli avversari di Ken nella serie principale. Classico "antagonista rispettabile" della tradizione nipponica, la serie racconta in particolare la sua ascesa al potere e la formazione del suo regno, del quale prenderà appunto il trono con il titolo di "re di Hokuto", con tanto di riferimento esplicito alla scuola di arti marziali a cui appartengono lui e i suoi due fratelli, Toki e Kenshiro.
